蔡善乐，男，汉族，1954年8月出生，安徽省合肥市人。1982年7月毕业于甘肃工业大学机械制造工艺及设备专业，1984年9月－1986年2月在重庆大学机械制造专业助教进修班进修。现任兰州理工大学机电工程学院教授、硕士生导师；中共党员。多年来一直从事教学、科研工作。

教学方面：为本科生、研究生主讲《机械制造工艺学》、《机床动力学》、《机电一体化系统设计》、《数控技术》、《机械加工质量控制》、《机电传动控制》等十多门课程。参编《机械制造工艺学》教材一部，主编《机电一体化课程设计指导书》一部。

科研方面：主持、参加完成硬齿面滚剃刀研制、数控车床螺纹对刀研究、管子车床CNC改造设计研究、空间同心任意分度数控加工图形交互自动编程研制、网架节点球加工中心研制、深孔钻专用机床开发设计、铜板自动包装生产线研制（380多万）、阴极铜自动包装生产线产业化技术研究项目（科技厅重大专项）等二十余项科研项目，并通过省部级鉴定或验收。其中国家计委九五重大科技攻关项目《空间过球心任意分布轴线螺纹孔及端面加工技术与数控加工设备研制》（国家计委200万项目）获专家评价：达国际领先水平。现承担在研项目蜗杆式剃齿刀结构优化研究、便携式密封面加工镗床专机研究。获授权专利2项。发表学术论文80余篇,被EI、ISTP收录15篇次。研究方向为：成套机械装备，精密机械制造技术，机电一体化技术。

先后获得学校“三育人奖”、“优秀共产党员”荣誉称号。